檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="立體視覺系統"
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最近，隨著機器人的高度發展，他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力， 甚至可以模仿人類所能做的事情，尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動，是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的，就是要讓機…
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近年來，越來越多的女性有穩健的經濟能力且願意花錢在打扮自己，也帶動了美甲產業的快速成長。無論是讓美甲店提供更加完善的服務，還是讓來進行美甲的客人能夠獲得最貼心的消費體驗，都是大家一致想要努力…
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本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
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最近幾年，愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究；在這些機器人中，譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等，它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置，藉由指定的機器人（稱之為「表演者」）做出一系列的三維動作，再由另一機器人（稱之為「學習…